ｈａｒｕ さんご質問ありがとうございます。早速ですが…
ご質問いただいた内容であれば、引越し業者で対応可能です。
人件費+引き取り料がかかります。家具の大きさにもよりますが、５～７万円くらいの予算が必要かも知れません…
家具屋さんが搬入時に、階段で２階へ上げたとの事ですから、リフォームなどをしてない限り、階段で荷降ろしが可能だと思いますが、念の為、引越し業者さんに、訪問見積もり（下見）を依頼される事を、お勧めします。
万が一、吊り作業になれば、最低３名の作業員が必要ですし、料金も高くなってしまいます。
良いお引越しをお安く実現されるためにも、複数の引越し業者から見積をとられることをおすすめします。
当サイトでは無料の見積サービスをご用意しています。是非ご利用ください。
関連項目…☆家具を処分☆「引越し業者に引取ってもらう」